昌晖仪表工程师和大家聊聊交流电机条数与变频调速的优缺点，分享一些变频器科普知识。先说句题外话，速度通常是指物体运动的快慢，比如飞机飞行速度、高铁运行速度、运动员跑步速度，电风扇、车轮的旋转速度等等，而调速通常指控制某一物体速度的改变，那么怎么控制物体速度的改变呢？它又怎么分类呢？
调速分类
改变速度就是大家说的调速，调速通常分为机械调速和电气调速两种。
①机械调速
机械调速也可以细分为有级调速和无机调速两类。有级调速是通过改变机械的齿轮比、皮带轮直径、链轮齿数等来实现；无机调速通过液压系统或者特殊的机械结构实现。
②电气调速
电气调速通常指通过电气控制而改变电机的转速来实现。电气调速也可分为交流电机调速和直流电机调速两种。
交流电机的调速方式对比
交流电机调速方式 优点 缺点
变级调速 控制电路简单，易维修，价格低 调速范围有限，不能实现无级调速
变频调速 效率高，调速范围宽 技术复杂，价格较高，产生谐波感染
换向电机调速 结构简单，调速效果好，低速时用电源电压，高速 过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥
时用电机反电动势自然换流，运行可靠，效率高
串级调速 调速过程中的转差能量可以回馈使用，效率高 功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无法制动转
矩，适用于单象限运行的负载
定子调压调速 线路简单，装置体积小，价格便宜，使用、维修方便 调速范围较小，功率较低，特性较软
电磁转差离合器调速 结构简单，控制装置容量小，价格便宜，运行可靠， 速度损失大，调速过程中转差功率全部转化成热能形
维修容易，无谐波干扰 式的损耗，功率低
转子串电阻调速 技术要求较低，设备费用低，无谐波干扰，若用液体 串铸铁电阻只能进行有机调速，维修、保养要求高，
电阻进行无级调速调速 要求较高，调速中发热严重，效率低，调速范围不大
在电力电子技术发展不够成熟的年代，很多现在看来是不得以而为之的调速技术被广泛的使用着，但是这些技术或多或少都存在很多硬伤，要么调速范围不够宽，要么不够节能。随着技术的日益成熟和成本的降低，变频调速正在逐步的替代很多古老的调速方式。
电机调速指标
对于电机调速而言，如何判断其性能优劣，有以下几个指标。
A、调速范围：电机在额定负载下，可以运行的最高转速和最低的转速的比。
B、静差率（相对稳定性）：转速的相对稳定性就是指负载变化的时候，转速变化的稳定程度。如果转速变化不大，转速的稳定性就很好。转速的静差率用相对稳定性来代表，电动机在机械上运动的时候，由理想空载运转到额定负载时，电动机的转速降和理想的空载转速的比值。
C、调速的平滑性：在调速范围内的调速级数越多就可以说调速越平滑。
D、调速的经济性：主要指设备的投资，运行效率级维修等。
变频调速的优点
变频调速能够满足电机调速的指标，是目前比较好的调速方式。
①能够实现无级调速；
②启动电流小，起动转矩大；
③调速精度高；可实现自动化控制；
④调速效率高；
⑥对于风机泵类负载驱动，降速运行节能效果非常明显。
变频调速的缺点
A、变频器的硬件成本较高，一次性投入高。
B、变频器的硬件结构所限制，6脉动整流，对电网产生谐波，对电网造成污染。
C、由于变频器多采用PWM方式输出，对电机绝缘可能造成损伤。
D、可能产生轴电流，对电机轴承造成损伤。
E、导致电缆、电机绕组的额外发热。
