过程控制
在文章《STRM回顾PID控制器发展史》讲述过PID控制器发展史，本文以时间轴方式分享PID控制器发展史
地缘政治是通过国际热点类比过程控制的系列文章。这种类比更有利于大家理解过程控制。笔者是个过程控制专家，国际地缘政治比喻不恰当是应该的这类问题的批评我虚心接受，反正笔者也不会改
自18世纪末以来，负反馈就被用于连续过程控制。詹姆斯瓦特(James Watt)使用飞球调速器在他著名的发动机转速下降得过低时自动增加蒸汽，当发动机转速上升得过高时，自动节流蒸汽。这个简单的平衡行为仍然是今天过程控制器的基本功能:测量过程变量。从设定值中减去它就可以得到偏…
SH/T3164-2021《石油化工仪表系统防雷设计规范》是在我国仪表防雷工程设计的标准规范SH/T3164-2012《石油化工仪表系统防雷设计规范》的基础上进行的第一次修订，根据中华人民共和国工业和信息化部2021年第21号文，SH/T3164-2021将于2022年2月1日实施
Francis Greg Shinskey，18项专利持有人，100多篇已发论文和7部开创性书记的作者，于2021年9月安详去世，享年89岁
即使其他控制策略的应用增加，PID控制也一定会继续使用。如果使用得当，这是一种非常有效的反馈方式。如果性能要求不极端，通常可以获得良好的结果。PID控制器还将在更复杂的控制器中充当构建模块。事实上，大多数DMC控制器将设定值传递给PID控制器。这些PID控制器的良好性能至…
过程控制专家STRM回顾PID控制器发展史
学习比例-积分-微分(PID)的回路整定可能很难，但一旦掌握，就可以更好地改进运营。在PID回路性能表现不佳时，请参考本文中的6个建议。一旦系统投入使用并开始运行，人们通常会忽视比例-积分-微分(PID)回路的性能，不再将这些回路视为一种持续改进的手段。正是因为它们“正常”…
如果想在一个过程控制或理论领域做点创新的事情，就必须使得自己的知识成为“体系”。有了知识体系就不会“露怯”。我们大概都遇见过这样的人：对技术层面的人，他就谈管理，对管理层面的人，他就谈技术问题；对A领域的人，他谈B领域的事情，对B领域的人，他谈A,。总之，就是不…
控制回路的不良表现并不总是可以通过整定PID控制器来纠正的。了解不良表现的原因是非常必要的
在过程控制中95%以上的控制回路是PID型的，大多数回路实际上是PI控制。PID控制的许多有用特性由于被认为是商业机密而没有被广泛传播。典型的例子是无扰模式切换和抗积分饱和技术
我经常在我的故障排除研讨会上向与会者解释，我在炼油厂过程操作中遇到的50%的问题实际上是控制问题。另一方面，Foxboro的Shinksky先生(世界级的过程控制专家)告诉我，50%的控制问题实际上是过程问题。我相信以上两种说法都是对的
找到问题比解决问题更难，工业现场有的决策不能解决问题往往是没有找到问题的根本原因。多问几个为什么，谨慎决策说着容易，做起来并不容易。如果不能有的放矢，盲目认为新控制算法或者新优化方法能解决现场的问题往往事与愿违
过程控制就是理解以下内容：①仪表如何工作；②如何在现场测量温度、压力、液位、湿度和成分等变量；③控制如何与过程设备相互作用；④机组操作员如何与控制器互动；⑤仪表陷入“正反馈回路”的趋势；⑥从化学工程的角度看过程设备本身是如何工作的
昌晖仪表在本文分享控制器积分饱的概念和五种控制器抗积分饱和方法，对大家更好发挥控制器作用提供较好的借鉴
随着GB/T50493-2019版的发布，SIS与GDS之间问题层出不穷。昌晖仪表就就自控设计常见“参与SIS连锁的可燃气体探头是否接入GDS进行状态显示”进行探讨，仪表专家叶向东和范咏峰解答仪表人疑问，帮助仪表人加深对此问题的理解
超驰控制是进行PID约束控制以优化过程操作并防止异常操作条件的主要方法。本文介绍超驰控制的概念和超驰控制的选择与应用，方便仪表工了解超驰控制的相关知识
本文以自衡对象Lambda整定和非自衡对象Lambda整定为主要内容，简单介绍
适当的增加微分能提高控制系统的稳定性，为了防止设定值变化时PID控制器的输出跳变，可以选择PI-D形式的算法。对于多容特征明显的大时间常数对象使用微分对闭环响应有利，推荐微分时间应为所确定的一系列小的时间常数中的最大值或纯滞后时间的一半，并且不大于积分时间的四分之…
凡是学自动控制方面专业的没有不知道PID算法及PID参数整定的。但是在流程行业中很多装置的自控投用率往往不到50％，这就是知易行难的一个典型表现。中国足球也属于知易行难：大道至简，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是凤毛麟角
文章简单介绍PID控制原理以及自动控制系统中PID、PI-D和I-PD三种不同PID形式的应用特点
微分为控制回路增加了复杂性的另一个方面。它确实有其好处，但仅在特殊情况下。如果回路并非绝对需要微分尽可能不用。但是，如果您有一个时间常数主导的回路且其平滑的过程变量可以用微分改善被控回路的瞬时特性。在过程控制中微分时间应为所确定的一系列小的时间常数中的最大…
在DCS系统上很容易将PID控制回路的设定值、测量值和PID调节器输出组态到同一画面上显示曲线，本文就和大家说说如何读懂闭环阶跃响应曲线
滤波是一种算法，即将信号中特定波段频率滤除的操作，滤波主要用于减少过程测量信号上的噪声
工业过程中常见的过程有自衡和非自衡两种，图1和图2显示了两个过程对输出阶跃变化的理想化趋势。图1所示的过程是非积分对象，也叫自衡对象。图2所示的过程是非自衡对象，也叫积分对象。在过程数据建模之前了解对象的差异至关重要，因为错误的模型可能会对整定参数的计算结果产…
Lambda整定规则为针对速度的整定规则提供了强大的替代方法。尽管Lambda和IMC规则的推导不同，但对自衡对象的PI调节器产生相同的规则，Lambda整定规则的目标是一阶纯滞后对设定值的响应
控制回路整定优化指改善控制回路的性能，以从中获得最佳性能。控制回路整定优化往往采用试凑法进行，但这通常是无效的，并且很少能获得真正的最佳回路性能。通过遵循本文提供的13个最佳实践步骤，可以系统且有效的进行控制回路整定优化
PID整定时采用的是量程百分比化的增益！对于流程行业常见的压力控制回路，一般对压力有非常精确的要求，这往往会使被控对象量程百分比化的增益会特别小。为了实现精准压力控制，PID调节器往往需要更大的调节器比例
Lambda整定提供非振荡响应，其响应时间(Lambda)由工厂设定。七个工业实例说明了该方法的相关性和简单性。Lambda整定PID参数在过程控制回路中有效吗吗！
控制回路PID参数不合理引起的振荡，可以根据曲线的相位偏移找到可能的原因。常见的两种可能：如果PID控制输出和测量值同时达到峰值，则振荡主要由于比例太强或者存在周期性干扰引起的；如果在测量值越过设定值时PID控制输出达到峰值，则振荡主要由于积分作用太强引起
Lambda整定是用于减少过程波动的成功方法。从最简单的意义上讲，Lambda整定以所需的闭环响应速度实现回路的非振荡响应。通过选择一个闭环时间常数(通常称为Lambda)来设置响应速度。通过选择该闭环时间常数，可以在一个单元过程中协调一组回路的协调整定，从而使它们的共同作用…
液位控制回路在工业过程中很常见，一般液位被控对象都是积分过程，昌晖仪表针对这类对象进行控制实际中存在2个误区做解读，并告诉大家液位控制回路PID参数设置要点是强比例弱积分
控制回路PID参数整定方法非常多。最有名的是JGZiegler和NB Nichols在1942年发布的整定方法。ZN法是规范化PID参数整定的鼻祖，开启了PID参数整定的科学化。很多课程中也主要介绍了这种PID参数整定方法，但是实际上这种参数方法存在很多问题。所以不推荐使用ZN法进行参数整定
昌晖仪表就是希望通过对控制回路优化方法的研究和现场的实际案例分析，用科学化、系统化、工程化、规范化的方式推动和实现PID参数整定工作的大众化。“降低PID整定难度，使中国流程行业PID控制回路优良率提高20%”是我们的愿景
涉氯场所应设置氯气泄露检测报警系统，应按T/HGJ10600规定：量程应为0ppm-10ppm，一级报警值宜为1ppm，二级报警值宜为3ppm。氯气检测报警器至少每月专项检查和维护保养，至少每季度人工测试一次有效性
你见过就地汽包水位PID调节器吗？你见过汽轮机控制用的Woodward 505吗？你见过控制板安装在电子设备间的半智能电动执行器吗？你见过PLC升级版的DCS系统吗......
仪表工在校验仪表时宜使用隔离变压器输出的AC220V作为仪表电源，这个隔离电源来自于隔离变压器，而不是直接从电网接入仪表，这其中有何原因，昌晖仪表在本文和大家聊聊
结合反馈控制、串级控制和反馈控制和综合控制的几种控制方案来优化换热器操作，不仅有必要最大限度地减少过程差异和最大化合格产品，而且对于石油化工行业的能效要求也极为重要
在DL/T701-1999《火力发电厂热工自动化术语》中定义了一些术语，昌晖仪表整理了火电厂开关量控制系统的二十五个用热工自动化术语与您分享
很多人搞不懂NPN传感器和PNP传感器的区别，或者即使掌握了这两者的区别，也不知道如何应用，本文就和大家聊聊NPN传感器和PNP传感器的区别和应用
文章的目的不是去研究可燃有毒气体报警设置的技术问题，而是重点探讨一下可燃有毒气体检测报警仪设置之后的后续工作，也就是检测报警仪的维护、检测、检定等事宜
大家要想成为过程控制的高手，总少不了去学习控制理论，昌晖仪表网技术文库栏目以大话形式推出一系列介绍控制理论的文章，分别介绍线性控制、最优控制、离散控制模型与辨识、自适应控制模型预估控制方面的内容
大家接触到控制理论时常感觉枯燥乏味，昌晖仪表网技术文库栏目以大话形式推出一系列介绍控制理论的文章，分别介绍线性控制、最优控制、离散控制模型与辨识、自适应控制模型预估控制方面的内容
从美国人鲁道夫卡尔曼推出滤波器发展到现代控制理论，昌晖仪表以大话形式推出一系列介绍控制理论的文章，分别介绍线性控制、最优控制、离散控制模型与辨识、自适应控制模型预估控制方面的内容
昌晖仪表在本文简单介绍位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制的特点及适用场合，并根据控制要求选用适合仪表。一句话讲：位式控制选用显示控制仪，比例积分微分控制选用PID调节器
昌晖仪表结合案例分析前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制的特点和局限性，普及前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制选用原则、经典控制方案应用和控制参数设置方法
昌晖仪表通俗介绍双增益PID的控制原理，控制特点和具体应用，丰富大家对的PID控制知识，对选择调节器和用好调节器大有帮助
对于控制的稳定性，教科书上的内容往往晦涩难懂，本文以白话方式通俗介绍控制理论及PID控制系统的稳定性
怎样选择PID调节器的正作用和反作用
IPv4和IPv6是是目前使用的两种Internet协议版本，IPv4和IPv6协议之间存在各种差异，包括它们的功能，但关键的一点是它生成的地址(地址空间)的数量的区别。下面昌晖仪表就来具体的给大家介绍IPv4和IPv6协议之间的区别
